【球机教程下载】国科中高速智能一体球机说明书预置点指令表
智能一体球机说明书：
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球机安装前详细阅读本说明书将有助于避免操作的生疏和错误
1.操作call指令 即NVR回调键
2.操作set指令 即NVR设置键
如下图（NVR硬盘录像机操作界面）
如下图（IE登录操作界面）
如下图（VMS登录操作界面）
一、关于预置位（预置点）
球机可供设置的预置位有80个。
1.预置位的设置
1.1操作录像机使球机对准到目标位置，并调整镜头变焦位置，选预置点 n+set（n=1-80） 即预置位设置完毕。
例如设定第1号预置位 1+set，第二号预置位，2+set.到80号预置位80+set
1.2预置位为覆盖设置，对同一预置位的设定，球机只认定您最后输入的设码。
2.预置位的调用；
单独调用预置位，n+call (n=1-80)。 例如调看第1号预置位1+call。
3.预置位的取消：
输入100+set，即设置一遍100号预置位即可清除前所有预置位（1-80号）。
二、关于自动扫描及巡航
本机共设自动扫描线3条，自动巡航线6条，
1．扫描线的设置
本球机的扫描线设置由厂方设定的，用户需增设扫描线请与我公司联系。
2．扫描线的设置
输入120+set+n+set 设定第一条扫描速度，n=速度值（0-255）
输入121+set号指令，设定球机第一条扫描起始点
输入122+set号指令，设定球机第一条扫描结束点
输入123+set+n+set 设定第二条扫描速度，n=速度值（0-255）
输入124+set号指令，设定球机第二条扫描起始点
输入125+set号指令，设定球机第二条扫描结束点
输入126+set+n+set 设定第三条扫描速度，n=速度值（0-255）
输入127+set号指令，设定球机第三条扫描起始点
输入128+set号指令，设定球机第三条扫描结束点
3.扫描线状态的调用
第1条扫描线
121+call 顺时针扫描到 122点后往返扫描 122+call 逆时针扫描到 122点后往返扫描
第2条扫描线
124+call 顺时针扫描到 125点后往返扫描 125+call 逆时针扫描到 125点后往返扫描 第3条扫描线
127+call 顺时针扫描到 128点后往返扫描 128+call 逆时针扫描到 128点后往返扫描
注意：调用119+call，扫描线将从第一条走完自动进入第二条扫描线，直到第三条扫描结束后返回第一条继续….
4.扫描线的解除：
在扫描过程中任意控制指令即可解除自动扫描线状态
5.自动巡航线的设置
请先设定巡航点n+set（n=1-80）假定都已设定上，
注意：巡航点可根据需要设定多少
自动巡航的线调用
注意：球机的巡航程序由厂方设置，用户如需更改请与厂方联络。
5.1输入指令101+call按01-08预置位顺序巡航，每点位默认停留4秒。
5.2输入指令102+call按01-16预置位顺序巡航，每点位默认停留4秒
5.3输入指令103+call按17-32预置位顺序巡航，每点位默认停留4秒
5.4输入指令104+call按33-48预置位顺序巡航，每点位默认停留4秒
5.5输入指令105+call按49-64预置位顺序巡航，每点位默认停留4秒
5.6输入指令106+call按65-80预置位顺序巡航，每点位默认停留4秒
6.自动巡航线的解除
巡航状态中操作摇杆或调用其他指令球机会结束自动巡航。
7.巡航时间设定（N=2-128 S）
7.1输入指令 101+set+N秒+set 巡航点01-08以每点间隔N秒巡航
7.2输入指令 102+set+N秒+set 巡航点01-16以每点间隔N秒巡航
7.3输入指令 103+set+N秒+set 巡航点17-32以每点间隔N秒巡航
7.4输入指令 104+set+N秒+set 巡航点33-48以每点间隔N秒巡航
7.5输入指令 105+set+N秒+set 巡航点49-64以每点间隔N秒巡航
7.6输入指令 106+set+N秒+set 巡航点65-80以每点间隔N秒巡航
三、关于摄像机设置
用户可以通过调用摄像机菜单方式更改摄像机菜单。
1．调用菜单
输入91+call指令，可在屏幕上显示相关摄像机的菜单。注意：并非所市场上的摄像机都支持菜单显示。
2．更改参数
2.1 操作摇杆上下键用于选择所要更改的项目
2.2 操作腰杆左右键用于更改设定参数
2.3 操作变倍键确定所要修改项目
3．退出菜单
操作91+CALL或者摄像机菜单的EXIT一步步退出摄像机菜单
四、关于看守位
看守位是指将球机监视区域固定在某一位置，当无关人员操作球机时，在
停止操作一定时间后自动回到原位的的一种状态
设置看守位 110+set+N秒+set N=6-255秒
默认没有看守位
取消看守位。110+set+0秒+set 把时间即N《6即取消看守位
说明，新版软件N小于6即可取消看守位
五、关于限位扫描（自动扫描 ）
自动功能调用：使用标准P-D的派生功能，即4+辅助+ON
自动功能调用解除：使用标准P-D的派生功能，即4+辅助+OFF或者任意其它控制命令即可解除自动
六、球机指令总表
指令码 功能 备注
01-80 预置位设置码
81-90 保留
91 摄像机菜单调用码 91+call（并非所有摄像机有效）
92 以停留点为圆自动往返 92+call或者 4+辅助+打开
99 软地址设置 99+set+当前地址+set+软地址+set
100 预置位清除指令 100+set（清除所有预置位1-80号）
101 01-08预置位顺序巡航 101+call巡航时间102set+N+set
102 01-16预置位顺序巡航 102+call巡航时间102set+N+set
103 17-32预置位顺序巡航 103+call巡航时间103set+N+set
104 33-48预置位顺序巡航 104+call巡航时间104set+N+set
105 49-64预置位顺序巡航 105+call巡航时间105set+N+set
106 65-80预置位顺序巡航 106+call巡航时间106set+N+set
107 保留
108 恢复回出厂设置 108+set
109 保留
110 看守位 110+set+N秒+set N=0-5时取消
111 水平反向控制 111+set
112 上下反向控制 112+set
113 变倍反向控制 113+set
114 红外灯 开/关 114+set
119 所有扫描线调用 119+call
120 第一条扫描线速度设置 120+set+n+set（n=1-255）
121 第一条扫描线起点设置 121+set
122 第一条扫描线终点设置 122+set
123 第二条扫描线速度设置 123+set+n+set（n=1-255）
124 第二条扫描线起点设置 124+set
125 第二条扫描线终点设置 125+set
126 第三条扫描线速度设置 126+set+n+set（n=1-255）
127 第三条扫描线起点设置 127+set
128 第三条扫描线终点设置 128+set
第一条扫描线调用 121+call顺时针走向
122+call逆时针走向
第二条扫描线调用 124+call顺时针走向
125+call逆时针走向
第三条扫描线调用 127+call顺时针走向
128+call逆时针走向
软地址清除 99+set+当前受控软地址+set+0+set或者把所有硬地址都设置为ON
七、球机性能表
项目 性能及指标 备注
电源适配 DC12V
转速 0.5度-40度/每秒 中高速系列0.5度-250度/每秒
预置位 80
扫描线 3条
巡航线 6条
摄像机适配 TTL电平
协议适配 P-P P-D
波特率 1200bps/2400bs/4800bps/9600bps
摄像机菜单 91+CALL
址码范围 1-256
电压/功率 DC12V 24W
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球机安装前详细阅读本说明书将有助于避免操作的生疏和错误
1.操作call指令 即NVR回调键
2.操作set指令 即NVR设置键
如下图（NVR硬盘录像机操作界面）
如下图（IE登录操作界面）
如下图（VMS登录操作界面）
一、关于预置位（预置点）
球机可供设置的预置位有80个。
1.预置位的设置
1.1操作录像机使球机对准到目标位置，并调整镜头变焦位置，选预置点 n+set（n=1-80） 即预置位设置完毕。
例如设定第1号预置位 1+set，第二号预置位，2+set.到80号预置位80+set
1.2预置位为覆盖设置，对同一预置位的设定，球机只认定您最后输入的设码。
2.预置位的调用；
单独调用预置位，n+call (n=1-80)。 例如调看第1号预置位1+call。
3.预置位的取消：
输入100+set，即设置一遍100号预置位即可清除前所有预置位（1-80号）。
二、关于自动扫描及巡航
本机共设自动扫描线3条，自动巡航线6条，
1．扫描线的设置
本球机的扫描线设置由厂方设定的，用户需增设扫描线请与我公司联系。
2．扫描线的设置
输入120+set+n+set 设定第一条扫描速度，n=速度值（0-255）
输入121+set号指令，设定球机第一条扫描起始点
输入122+set号指令，设定球机第一条扫描结束点
输入123+set+n+set 设定第二条扫描速度，n=速度值（0-255）
输入124+set号指令，设定球机第二条扫描起始点
输入125+set号指令，设定球机第二条扫描结束点
输入126+set+n+set 设定第三条扫描速度，n=速度值（0-255）
输入127+set号指令，设定球机第三条扫描起始点
输入128+set号指令，设定球机第三条扫描结束点
3.扫描线状态的调用
第1条扫描线
121+call 顺时针扫描到 122点后往返扫描 122+call 逆时针扫描到 122点后往返扫描
第2条扫描线
124+call 顺时针扫描到 125点后往返扫描 125+call 逆时针扫描到 125点后往返扫描 第3条扫描线
127+call 顺时针扫描到 128点后往返扫描 128+call 逆时针扫描到 128点后往返扫描
注意：调用119+call，扫描线将从第一条走完自动进入第二条扫描线，直到第三条扫描结束后返回第一条继续….
4.扫描线的解除：
在扫描过程中任意控制指令即可解除自动扫描线状态
5.自动巡航线的设置
请先设定巡航点n+set（n=1-80）假定都已设定上，
注意：巡航点可根据需要设定多少
自动巡航的线调用
注意：球机的巡航程序由厂方设置，用户如需更改请与厂方联络。
5.1输入指令101+call按01-08预置位顺序巡航，每点位默认停留4秒。
5.2输入指令102+call按01-16预置位顺序巡航，每点位默认停留4秒
5.3输入指令103+call按17-32预置位顺序巡航，每点位默认停留4秒
5.4输入指令104+call按33-48预置位顺序巡航，每点位默认停留4秒
5.5输入指令105+call按49-64预置位顺序巡航，每点位默认停留4秒
5.6输入指令106+call按65-80预置位顺序巡航，每点位默认停留4秒
6.自动巡航线的解除
巡航状态中操作摇杆或调用其他指令球机会结束自动巡航。
7.巡航时间设定（N=2-128 S）
7.1输入指令 101+set+N秒+set 巡航点01-08以每点间隔N秒巡航
7.2输入指令 102+set+N秒+set 巡航点01-16以每点间隔N秒巡航
7.3输入指令 103+set+N秒+set 巡航点17-32以每点间隔N秒巡航
7.4输入指令 104+set+N秒+set 巡航点33-48以每点间隔N秒巡航
7.5输入指令 105+set+N秒+set 巡航点49-64以每点间隔N秒巡航
7.6输入指令 106+set+N秒+set 巡航点65-80以每点间隔N秒巡航
三、关于摄像机设置
用户可以通过调用摄像机菜单方式更改摄像机菜单。
1．调用菜单
输入91+call指令，可在屏幕上显示相关摄像机的菜单。注意：并非所市场上的摄像机都支持菜单显示。
2．更改参数
2.1 操作摇杆上下键用于选择所要更改的项目
2.2 操作腰杆左右键用于更改设定参数
2.3 操作变倍键确定所要修改项目
3．退出菜单
操作91+CALL或者摄像机菜单的EXIT一步步退出摄像机菜单
四、关于看守位
看守位是指将球机监视区域固定在某一位置，当无关人员操作球机时，在
停止操作一定时间后自动回到原位的的一种状态
设置看守位 110+set+N秒+set N=6-255秒
默认没有看守位
取消看守位。110+set+0秒+set 把时间即N《6即取消看守位
说明，新版软件N小于6即可取消看守位
五、关于限位扫描（自动扫描 ）
自动功能调用：使用标准P-D的派生功能，即4+辅助+ON
自动功能调用解除：使用标准P-D的派生功能，即4+辅助+OFF或者任意其它控制命令即可解除自动
六、球机指令总表
指令码 功能 备注
01-80 预置位设置码
81-90 保留
91 摄像机菜单调用码 91+call（并非所有摄像机有效）
92 以停留点为圆自动往返 92+call或者 4+辅助+打开
99 软地址设置 99+set+当前地址+set+软地址+set
100 预置位清除指令 100+set（清除所有预置位1-80号）
101 01-08预置位顺序巡航 101+call巡航时间102set+N+set
102 01-16预置位顺序巡航 102+call巡航时间102set+N+set
103 17-32预置位顺序巡航 103+call巡航时间103set+N+set
104 33-48预置位顺序巡航 104+call巡航时间104set+N+set
105 49-64预置位顺序巡航 105+call巡航时间105set+N+set
106 65-80预置位顺序巡航 106+call巡航时间106set+N+set
107 保留
108 恢复回出厂设置 108+set
109 保留
110 看守位 110+set+N秒+set N=0-5时取消
111 水平反向控制 111+set
112 上下反向控制 112+set
113 变倍反向控制 113+set
114 红外灯 开/关 114+set
119 所有扫描线调用 119+call
120 第一条扫描线速度设置 120+set+n+set（n=1-255）
121 第一条扫描线起点设置 121+set
122 第一条扫描线终点设置 122+set
123 第二条扫描线速度设置 123+set+n+set（n=1-255）
124 第二条扫描线起点设置 124+set
125 第二条扫描线终点设置 125+set
126 第三条扫描线速度设置 126+set+n+set（n=1-255）
127 第三条扫描线起点设置 127+set
128 第三条扫描线终点设置 128+set
第一条扫描线调用 121+call顺时针走向
122+call逆时针走向
第二条扫描线调用 124+call顺时针走向
125+call逆时针走向
第三条扫描线调用 127+call顺时针走向
128+call逆时针走向
软地址清除 99+set+当前受控软地址+set+0+set或者把所有硬地址都设置为ON
七、球机性能表
项目 性能及指标 备注
电源适配 DC12V
转速 0.5度-40度/每秒 中高速系列0.5度-250度/每秒
预置位 80
扫描线 3条
巡航线 6条
摄像机适配 TTL电平
协议适配 P-P P-D
波特率 1200bps/2400bs/4800bps/9600bps
摄像机菜单 91+CALL
址码范围 1-256
电压/功率 DC12V 24W